智能液压起拨道机结构及工作原理
2.1 结构
2.1 结构
智能液压起拨道机由动力、液压系统、测量与控制系统、作业机构(夹轨、起道、拨道)、走行机构和机架等部分组成
该机选用汽油机作为动力源,液压系统为开式系统;走行轮上安装位移传感器,机架上安装倾角传感器;在钢轨外侧加装正矢测量机构;用微型计算机系统处理测量数据;并参照标准数据控制夹轨机构、起道机构、拨道机构和走行机构的动作。为适应不同工况,该机还设有手动控制模式。对于长直路段,可采用激光准直仪控制起、拨道量。
2.2 工作原理
起拨道机到达作业地点后,输入该点标准里程,人工推行机器先进行线路测量,测量完成后退回到作业起始点,启动汽油机,汽油机带动高速齿轮油泵产生高压油进入电磁阀,倾角传感器1将作业点的横平信号、倾角传感器2将作业点的纵平信号、正矢测量装置中的位移传感器2将正矢数据传入计算机,计算机进行数据处理后根据位移传感器1的信号调用标准线路数据,进行判断决策,发出控制信号,启动相应各控制阀,使各机构按规定程序和要求动作。该点作业完成后,工控机控制钢轨夹钳松开钢轨,起拨道油缸收回,液压马达驱动走行轮,整机走行,感应开关确定已走到下一工作位置时停机,开始再次作业。在长直线段,安装激光准直仪,起拨道机上的光电板与电流传感器将起拨道机前端300~500m处激光光源转变成电位差后传输到计算机上,计算机处理后发出动作指令,机器动作。
为方便不同工况要求,还可通过控制柜上的动作按钮人工控制各个油缸的动作。